En El Escorial se pueden volver a ver las pinturas de la colección real y descubrir cómo se construyó el monasterio. Tras diez años de cierre, han reabierto el Museo de Pintura y el Museo de Arquitectura. Hasta el 31 de diciembre de 2026, ambos pueden visitarse gratuitamente, sin adquirir la entrada general al monasterio.
En las salas de pintura, la historia de la colección comienza con Felipe II, quien reunió para el monasterio obras de maestros europeos. Entre las piezas más destacadas se encuentran «Calvario», de Rogier van der Weyden, y el díptico «Alegoría de la Redención», de Michiel Coxcie. Aquí también se pueden contemplar los cuadros de Federico Zuccaro, pintados para el retablo mayor de la basílica y rechazados por el rey. Casi un tercio de las piezas expuestas se restauraron para la reapertura.
El Museo de Arquitectura desplaza la atención de los cuadros al propio edificio. Planos, maquetas, grabados y herramientas antiguas muestran cómo los proyectos de Juan Bautista de Toledo y Juan de Herrera se convirtieron en muros, bóvedas y patios. El recorrido renovado también conduce a uno de los Salones de Honor y a la antigua cocina del palacio, donde se conservan chimeneas históricas y se exponen utensilios de cocina.
Hay que recoger la entrada gratuita en el Centro de Recepción de Visitantes de El Escorial y, a continuación, acceder por la entrada norte. A partir del 1 de enero de 2027, la visita a los museos estará incluida en la entrada general del monasterio, aunque también se podrá adquirir una entrada independiente para ellos.