El valor histórico de la calle Mayor se mide en cuanto no se puede desligar de la propia historia de Madrid. Llena de comercio y vida, ha sido escenario de reyes, príncipes, héroes y reos. Desde el siglo XV la importancia de este camino ha ido acrecentando, cuando era la unión de la Puerta del Sol y la Puerta de Guadalajara.
Numerosos lugares de carácter histórico acompañan la calle, tal es el caso del Palacio Real y la Casa y Torre de los Lujanes. El primero es un sitio que no se puede dejar de visitar si se está en la capital española. Fue residencia de los reyes hasta Alfonso XIII, y aunque ahora los monarcas residan en el Palacio de la Zarzuela, continúa con un alto atractivo para los aficionados de la historia.
Por otro lado, la Casa y Torre de los Lujanes, es una maravilla arquitectónica, de las pocas que mantienen un estilo medieval en Madrid y en España en general.
Son muchos los ejemplos de lugares como estos que valen la pena visitar si se encuentra uno en la calle Mayor. Incluso si no se puede recorrer todos, siempre se puede regresar y disfrutar de las maravillas que se ofrecen sobre
los adoquines.