El Señorío de Chinchón te hará retroceder en el tiempo. La fiesta conmemora una de las visitas de los Reyes Católicos a Chinchón para visitar a sus fieles el Marqués de Moya, Andrés de Cabrera y Beatriz de Bobadilla, Señores de Chinchón.
Durante tres días, las calles de la localidad se transformarán en un mercado medieval con puestos de música de época, cabalgatas medievales, personajes fantásticos, malabaristas, bailes, exposiciones y muchas actividades lúdicas. Entre los puestos encontrarás artesanía tradicional: cerámica, forja, cestería y talla de madera. Y también podrás degustar platos tradicionales medievales como sopas de ajo, migas y potaje de garbanzos.