Del 13 al 15 de febrero, Chinchón volverá por unos días a la época medieval. Durante el fin de semana de carnaval, el centro histórico de la ciudad se convertirá en un gran mercado medieval, donde las calles y la Plaza Mayor serán escenario de actuaciones callejeras, puestos de artesanía y recreaciones en vivo.
Esta tradición se celebra desde 2004 y se ha convertido en una de las citas invernales más destacadas del calendario cultural de la región. Durante estos días, los vecinos y participantes del festival recrean el ambiente del siglo XV, evocando la visita de los Reyes Católicos a Chinchón y transformando la celebración en un espectáculo histórico vivo.