El Museo Naval se inauguró el 19 de noviembre de 1843 por orden de la reina Isabel II en la Casa del Consejo. A lo largo de su historia se ha trasladado a diferentes ubicaciones hasta recalar en el Paseo del Prado.
La colección del museo está repartida en 24 salas. Contienen piezas que datan desde el siglo XV hasta nuestros días. Se considera que las principales estrellas del museo son el astrolabio, el cuadrante solar, los cañones de bronce y una carta de navegación de 1500. Aunque el resto de la obra es igual de singular. Aquí, cada sala está dedicada a un episodio clave de la historia naval española. Por ejemplo, el descubrimiento de América, la Guerra de Sucesión o la Batalla de Trafalgar. Y, por supuesto, un museo así no puede prescindir de reconstrucciones de barcos mercantes y militares.
