En Aranjuez se pueden volver a ver las seis falúas reales, restauradas tras nueve meses de trabajos financiados por Patrimonio Nacional. El museo devuelve a los visitantes la atmósfera de los siglos XVII y XVIII, cuando estas embarcaciones formaban parte de las fiestas reales y los espectáculos acuáticos en los jardines y canales.
Los trabajos se han llevado a cabo siguiendo normas internacionales, conservando los materiales originales y utilizando métodos de restauración reversibles. Cada embarcación ha recuperado su esplendor y ahora está disponible para su estudio y contemplación por parte del público.