Una visita normal a unos amigos puede acabar de forma muy diferente a lo previsto. La obra «Teoría y práctica sobre los principios mecánicos del sexo» comienza precisamente con esta situación y lleva años siendo una de las comedias para adultos más conocidas de la escena teatral madrileña.
La trama gira en torno a dos parejas de viejos amigos que se reencuentran tras una larga separación. Una noche se convierte en una sucesión de confesiones inesperadas, viejos rencores y conversaciones difíciles, que obligan a los protagonistas a replantearse el amor, la confianza y la fidelidad. Mientras unos intentan aclarar sus diferencias en el garaje, otros continúan la conversación en el salón, y ambas historias se entrelazan poco a poco hasta revelar un mismo conflicto.
La obra combina diálogos ingeniosos, ironía y giros argumentales inesperados, invitando a observar las relaciones cotidianas sin idealizarlas. Tras la aparente ligereza se esconde una reflexión sobre cómo la teoría a menudo difiere de la práctica, especialmente cuando se trata de los sentimientos.